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1、仪器是科学技术发展的重要前提和---保障。人类发展任何一次大的飞跃都是基于工具的------和---变革驱动的，作为“工具”的科学仪器的发展和---往往是催生科技---的重要要素。

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机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，。